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- [发明专利]一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置-CN202010105410.8在审
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高猛
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高猛
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2020-02-20
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2020-05-15
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，该气动取苗装置包括底板、移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述移取组件使取苗组件进行三维移动，所述取苗组件对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，本发明科学合理，使用安全方便，脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，移取组件带动取苗组件进行三维移动，取苗组件对脱离育苗盘穴的苗进行夹取，通过脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，方便取苗组件直接对苗进行夹取，提高取穴盘苗的效率。
- 一种穴盘苗全自动移栽气动装置
- [发明专利]一种穴盘苗移栽机-CN201610271510.1在审
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张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋
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新疆农业大学
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2016-04-28
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2016-07-27
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A01C11/02
- 一种穴盘苗移栽机，由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程，是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。
- 一种穴盘苗移栽
- [发明专利]一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置-CN201710579236.9有效
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董立立;张鹏
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江苏大学
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2017-07-17
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2019-10-01
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A01C11/02
- 本发明公开了一种保护钵体的穴盘苗顶出取苗装置，该装置包括压板、底座、取苗铲和护钵座；压板包括手柄、横梁和外边框；底座包括底板以及分别固定安装于底板上的定位销和顶销；护钵座在育苗前放置在穴盘底部，穴盘苗被顶出时能保护穴盘苗的钵体和根系，并使穴盘苗直立，以便快速取苗；该装置结构简单、操作方便，穴盘苗穴盘由定位销固定到正确位置后，把压板放在穴盘苗上方，压板外边框与穴盘外侧边缘对齐同时避免压损穴盘苗枝叶，下压压板就能将穴盘苗顺利顶出，且使顶出的穴盘苗保持直立，便于取苗铲快速取苗，极大提高取苗效率，而且不仅能保护穴盘苗的钵土和钵苗根系,提高移栽作业效率和穴盘苗移栽后的成活率，还不污染土壤环境。
- 一种保护穴盘苗顶出取苗装置
- [实用新型]烤烟育苗漂浮式育苗盘-CN200820300166.5无效
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邢小军;文巧
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邢小军;文巧
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2008-01-30
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2008-11-12
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A01G31/02
- 本实用新型公开了一种苗穴布置方式更加合理的烤烟育苗漂浮式育苗盘，苗盘上布置有苗穴，苗穴底部设置有泄水孔，苗穴呈蜂巢状布置在苗盘上。苗穴设计为正六棱柱或正六棱锥台形状。在同样尺寸的苗盘上可以布置更多的苗穴，能够节约苗盘的制造原料，节省育苗管理的成本和苗棚数量，从而节约育苗成本。此外，相比正四棱锥台的苗穴形状来说，正六棱锥台的苗穴形状更接近于圆柱形，幼苗根系横向生长的距离较一致，根部营养空间基本一致，减少螺旋根，同时苗穴体积增加了，更有利根系生长。
- 烤烟育苗漂浮
- [发明专利]基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统-CN201010613409.2无效
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蒋焕煜;方超
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浙江大学
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2010-12-30
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2011-08-24
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B07C5/36
- 本发明公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端；劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件，并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像，利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件，实现劣质苗的自动化剔除，不受恶劣环境和作业时间的影响，提高剔苗效率，降低工人的劳动强度，适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。
- 基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
- [实用新型]一种铁皮石斛组培苗漂浮炼苗和栽培盘-CN201220630704.3有效
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李奋勇
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李奋勇
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2012-11-26
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2013-06-05
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A01G9/02
- 本实用新型公开了一种铁皮石斛组培苗漂浮炼苗和栽培盘。漂浮用炼苗和栽培盘采用聚苯乙烯泡沫塑料制成。炼苗和栽培盘上布置有数个苗穴,每个苗穴设计为倒塔形或倒方形或倒圆锥形，每个苗穴中部装有十字隔，每个苗穴盘底设有漏水通孔。炼苗和栽培盘上布置有苗穴,苗穴设计为倒塔形或方形，盘面可以布置36个苗穴,每个苗穴盘底设置4个通孔。该盘能够为具有肉质根的铁皮石斛获得较多的生长空间，可以使幼苗根系横向生长的距离和根部营养空间基本一致,苗穴中的十字隆起能有效将铁皮石斛的根分离生长，特别是倒塔形或者倒圆锥形苗穴更有利于根系吸入营养液以及排水
- 一种铁皮石斛组培苗漂浮栽培
- [实用新型]一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统-CN201020688931.2无效
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蒋焕煜;方超
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浙江大学
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2010-12-30
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2011-10-12
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B07C5/36
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端；劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件，并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像，利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件，实现劣质苗的自动化剔除，不受恶劣环境和作业时间的影响，提高剔苗效率，降低工人的劳动强度，适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。
- 一种基于机器视觉劣质穴盘苗剔除系统
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